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本发明涉及一种结合ViBe与RGBD图像信息的图像语义标签制作方法，包括：1）视频采集和预处理；2）图像序列的空间配准，得到对应的变换矩阵；3）对灰度图像序列进行运动目标检测和二值化；4）提取二值化图像的关键帧及Id；5）提取深度图像关键帧...
该专利属于南昌大学所有，仅供学习研究参考，未经过南昌大学授权不得商用。

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