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本发明公开了一种车辆的控制方法和车辆，所述车辆的控制方法包括：获取车速、变速器的档位状态和车辆的纵倾角，判断车速是否不为零且档位是否为非空挡，若是，确定车辆的纵倾角大于第一预设值，根据车速和变速器的档位状态，控制用于驱动前轮的液压辅助驱动系...
该专利属于河北雷萨重型工程机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河北雷萨重型工程机械有限责任公司授权不得商用。

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