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一种自定义虚拟障碍物的自动驾驶实车在环测试方法及系统，所述方法包括建立包含触发原点和虚拟障碍物的测试场景，根据触发原点自定义虚拟障碍物的前进轨迹，测试实车行驶至触发原点时触发对应的测试场景，每隔预设时间段获取一次测试实车的GPS坐标和航向角...
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