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一种路网图和农机轨迹聚类算法相结合的农机运动模式识别方法，属于地图匹配的技术领域，该方法的步骤包括：获取农机定位轨迹原始数据；对原始农机定位轨迹数据进行数据清洗；利用农机定位轨迹数据获取对应目标区域内的路网图；利用HFTMM算法纠正农机定位...该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）山东山科智控数字化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）山东山科智控数字化科技有限公司授权不得商用。