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一种双目立体匹配的聚合方法，涉及立体匹配领域。该方法包括：对左视图和右视图进行特征提取以生成金字塔代价卷，利用金字塔代价卷对应确定第一尺度特征图、第二尺度特征图和第三尺度特征图；对第一尺度特征图和第二尺度特征图分别进行重排切片后，进行尺度间...
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