温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种用于导管机器人的细长柔性医疗装置的驱动模块，其包括：至少两个驱动装置(2)，其分别承载两个衬垫固持器(3)，每一驱动装置(2)是自撑式的且包括彼此独立的三个驱动单元(4、5、6)，且至少两个驱动单元(5、6)具有防止所述衬垫固...
该专利属于罗博凯思公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗博凯思公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。