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本说明书实施例中公开了一种高精地图更新方法、装置及设备。该方案可以包括：获取第一车道处的历史车道线数据以及第二车道处的目标车道线数据，其中历史车道线数据为高精地图中的第一车道处的待更新车道线数据，目标车道线数据是根据采集到的第二车道处的道路...
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