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本发明提供了一种在无结构化道路、点对点的封闭半封闭场景下生成绕开障碍物的局部路径规划方法、设备及存储介质。本发明采用了如下技术方案：一种局部路径规划方法，包括步骤：S1:对获取的激光雷达点云数据进行识别，得到障碍物信息；S2:获取初始全局路...
该专利属于易显智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过易显智能科技有限责任公司授权不得商用。

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