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本发明公开了一种点云去噪方法、装置及电子设备，该点云去噪方法包括：通过感知设备采集获得道路上的三维点云数据帧；基于所述三维点云数据帧进行环境噪声提取和地面点云提取，获得第一噪声点云和地面点云；对所述地面点云的坐标按第一坐标轴方向进行分区，并...
该专利属于苏州艾氪英诺机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州艾氪英诺机器人科技有限公司授权不得商用。

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