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本实用新型属于外骨骼助力领域，提供了一种手指柔性外骨骼装置，所述外骨骼装置包括依次连接的驱动盒、上臂软包、小臂衬套、所述小臂衬套末端转动连接有手掌衬套，所述手掌衬套末端通过支撑板转动设有多根指套，所述驱动盒内引出有两组驱动钢丝组，所述两组驱...
该专利属于武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）所有，仅供学习研究参考，未经过武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）授权不得商用。

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