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本实用新型涉及一种三指夹爪机械臂，其结构包括机械臂和三指夹爪执行机构，三指夹爪执行机构包括夹爪底盘，在夹爪底盘上设置有两个第一手指以及一个第二手指，第一手指和第二手指都包括指根、伸缩杆以及指尖，伸缩杆的两端分别和指根与指尖连接，第一手指铰接...
该专利属于河北大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北大学授权不得商用。

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