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本发明公开一种竖直掘进系统，涉及隧道中坑体施工设备技术领域，包括：主作业装置，主作业装置能够移动和定位于隧道内某位置并竖直向下掘进；主作业装置包括有车架、推进系统、掘进头、管节中转台和管节中转车；推进系统包括推进油缸、推进压板和至少四个导向...
该专利属于江苏锐成机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏锐成机械有限公司授权不得商用。

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