温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种机械臂及医疗设备，所述机械臂包括小臂、手腕、第一摆动关节轴和器械自转关节轴，所述小臂通过所述第一摆动关节轴与所述手腕的第一端转动连接，所述手腕的第二端上安装有所述器械自转关节轴，所述器械自转关节轴用于与器械连接，所述第一摆动...
该专利属于上海术之道机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海术之道机器人有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。