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一种基于自适应波门与模糊Hough变换的多目标航迹起始方法，通过卡尔曼滤波外推的自适应逻辑法过滤探测系统量测的杂波后，采用Hough变换法将过滤后得到的候选航迹以Hough变换投影至参数空间，再基于模糊理论进行参数空间投票后，通过阈值筛选得...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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