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本发明提供一种用于心脏脉管内不可逆穿孔系统，涉及脉管穿孔技术领域，所述穿孔系统包括血管图像获取模块、血管位置模型构建模块、穿孔位置定位模块以及穿孔模块；所述血管图像获取模块用于获取患者的心脏脉管图像；所述血管位置模型构建模块用于基于心脏脉管...
该专利属于天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司授权不得商用。

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