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提供一种能够执行精确工作的机器人。所述机器人包括致动器单元和设置在致动器单元的尖端处的末端执行器。所述末端执行器包括能够检测与工件接触的接触区域中的压力分布的第一传感器、以及能够检测所述接触区域的位置信息的第二传感器。息的第二传感器。息的第...
该专利属于索尼集团公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼集团公司授权不得商用。

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