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本发明公开一种基于无人机的电机转向检测装置及使用方法，涉及无人机技术领域，包括无人机，所述无人机的外侧阵列分布有四个螺旋桨支架，每个螺旋桨支架的顶端均设置有螺旋桨驱动电机，螺旋桨驱动电机的顶端安装有无人机螺旋桨，无人机螺旋桨的外侧固定连接有...
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