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本说明书公开了一种量化感知训练的点云目标检测方法及装置，可以获取训练样本，将训练样本中的点云样本数据输入到全精度网络中，得到目标检测结果，以对全精度网络进行训练，得到训练后的全精度网络，而后，将训练后的全精度网络进行模型量化，得到量化后网络...
该专利属于之江实验室所有，仅供学习研究参考，未经过之江实验室授权不得商用。

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