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本发明涉及无人机异常检测技术领域，公开了一种基于时空相关性多元回归的飞行数据异常检测和恢复方法，包括以下步骤：步骤1：获取原始的无人机飞行数据并对其进行预处理；并获得初始样本；步骤2：自初始样本中选取具有相关性的参数子集；步骤3：向参数子集...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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