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本申请涉及一种摆头的摆动范围控制方法、装置及设备，涉及电机技术领域，该方法包括：在摆头装置的摆头摆动过程中，监测摆头的摆动角度，在摆动角度处于第一角度范围时，确定第一控制信息，依据第一控制信息对摆头进行定位处理，得到摆头在第一角度范围的第一...
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