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本发明涉及阀芯搬运技术领域，尤其涉及一种球阀阀芯自动整理搬运设备，包括：振动送料盘、校正组件、搬运组件和机械手组件，振动送料盘用于将若干阀芯从出料口的输送轨道上排列推出；校正组件对推出的阀芯上的阀杆进行垂直度的校正；搬运组件的若干滑杆逐一对...
该专利属于常州市旭腾塑业科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市旭腾塑业科技有限公司授权不得商用。

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