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本发明公开了一种工业机器人尺度优化设计框架及实施方法，设计框架包括建模模块、性能分析模块与参数优化模块；建模模块包含拓扑结构概念模型、机械结构方案模型以及有限元参数化模型，用于不同尺度与位形条件下机器人运动学、刚体动力学与弹性动力学性能的仿...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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