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本发明公开了一种基于目标表面点与地面映射的单目3D检测模型的构建方法，单目三维目标检测因其简单、成本低而备受关注。本发明将物体表面点映射到地平面上，并将物体深度求解问题分解为地面深度估计和表面点高度估计。在训练阶段，密集的地面深度标签由目标...
该专利属于华东师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东师范大学授权不得商用。

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