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本发明提供一种快速多尺度的弱监督箱体边缘感知方法及装置，方法包括如下步骤：步骤S1、对深度学习模型进行训练；步骤S2、获取待识别图像的ROI并进行分段；步骤S3、边缘转换后无像素点的分段数量小于第一阈值，进入步骤S4，否则聚类分析后再进行边...
该专利属于福建科盛智能物流装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福建科盛智能物流装备有限公司授权不得商用。

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