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本申请公开了交通灯灯色倒计时的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能交通领域。具体实现方案为：获取每个路口各交通灯相位上各灯色的时长及目标灯色切换时间，其中，目标灯色切换时间为最近一次第一目标灯色切换为第二目标灯色...
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