下载一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统的技术资料

文档序号:38752893

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本发明公开了一种全自动低位卸瓶方法及卸瓶系统,包括S10、控制输送机构将上料工位的瓶垛输送至拆膜工位进行人工拆膜;S20、控制输送机构将拆膜后的瓶垛输送至卸瓶工位;S30、控制取隔板装置抓取第一层隔板并放置于放置点,控制卸瓶机将第一层瓶子输...
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