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本发明公开了基于情绪识别的驾驶模式调节方法、系统、装置及介质，包括：获取驾驶员的人脸图像信息、语音信息以及肢体动作信息，并获取目标车辆的行驶环境图像信息；根据人脸图像信息识别得到驾驶员的面部表情信息，根据语音信息识别得到驾驶员的语音情感信息...
该专利属于广汽本田汽车研究开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽本田汽车研究开发有限公司授权不得商用。

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