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本申请涉及一种基于APF的集群航天器轨道防御控制方法、装置及设备。通过构建航天器集群攻防对抗模型；基于航天器集群攻防对抗模型，根据图论构建航天器集群防御图，并基于航天器集群防御图构建边生成策略，计算防御评估系数；然后为各护卫航天器分配威胁目...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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