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本申请公开了一种基于人工势场法和强化学习的智能车路径规划方法，针对传统人工势场法存在的“最小陷阱”问题，通过APF加权将先验环境虚拟化为总人工势场，并计算适当的学习值。该算法成功地解决了已知和未知环境下路径规划问题。将Q
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该专利属于重庆市荣冠科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆市荣冠科技有限公司授权不得商用。

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