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本申请公开了一种基于图像采集的追踪控制方法、控制装置、设备和介质，该基于图像采集的追踪控制方法包括：在追踪控制过程处于预设的当前图像采集周期中的固点拍摄时段时，获取当前拍摄图像；根据当前拍摄图像中检测到的目标对象的实际位置与当前拍摄图像中目...
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