下载一种基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法的技术资料

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本发明涉及一种基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法,属于非标自动化装配技术领域,解决了现有基于视觉引导的螺钉锁付方法都是拍一次照定位一次并拧一颗螺钉,对于大批量螺钉锁付效率低的问题。本发明公开了基于视觉引导的舵机自动拧钉装配方法,包括如下步骤...
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