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本发明公开了一种三维空间上多位置同步打孔装置，包括固定架；安装环，设置在固定架上；至少两个进深位置调整机构，设置在安装环上；垂直打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；倾斜打孔机构，设置在一个进深位置调节机构的头部；扭力机构，设置在固定...
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