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本发明涉及一种煤矿用全液压坑道钻机配套液压机械手及其控制方法，所属坑道钻机技术领域，包括坑道钻机，坑道钻机后端设有连接机身，连接机身上端设有与连接机身相滑动式插接固定的水便拆卸机构，连接机身侧边设有机械手上钻杆机构。机械手上钻杆机构包括钻杆...
该专利属于浙江杭钻能源装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江杭钻能源装备有限公司授权不得商用。

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