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本实用新型公开一种管道探测设备，所述管道探测设备包括：驱动部件、从动部件和信息处理单元；驱动部件和从动部件均与所述管道的内壁相抵靠，从动部件在所述驱动部件的带动下沿所述管道的轴向进行运动，同时感测途经管道的管道坐标信息；信息处理单元处理所述...
该专利属于上海市政建设有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海市政建设有限公司授权不得商用。

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