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一种机械夹爪及其激励方法技术
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文档序号:38735565
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本申请涉及机械夹爪领域,具体而言,涉及一种机械夹爪及其激励方法,其中机械夹爪包括基座、第一手指和第二手指,机械夹爪还包括超声电机和螺杆;第一压电片组和第二压电片组设置在弹性基体两端,第一压电片组和第二压电片组均包括四个均匀分布在弹性基体四个...
该专利属于季华实验室所有,仅供学习研究参考,未经过季华实验室授权不得商用。
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