下载一种舵机自动装配系统的手眼标定方法的技术资料

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本发明涉及一种舵机自动装配系统的手眼标定方法,属于非标自动化装配技术领域,解决了现有技术需要机械臂末端尖点以不同的位置触碰同一个点来获取位置关系,标定误差不可控的问题。本发明公开了一种舵机自动装配系统的手眼标定方法,利用一种舵机自动装配系统...
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