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一种舵机自动装配系统的手眼标定方法技术方案
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文档序号:38735380
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本发明涉及一种舵机自动装配系统的手眼标定方法,属于非标自动化装配技术领域,解决了现有技术需要机械臂末端尖点以不同的位置触碰同一个点来获取位置关系,标定误差不可控的问题。本发明公开了一种舵机自动装配系统的手眼标定方法,利用一种舵机自动装配系统...
该专利属于北京星航机电装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京星航机电装备有限公司授权不得商用。
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