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本实用新型公开了一种火车轮抓取装置，包括旋转手腕装置、横梁装置、夹取装置以及夹紧手指装置，所述旋转手腕装置包括伺服电机一，所述伺服电机一的下方设有Z轴连接板，所述Z轴连接板的底部设有套，所述套的底部设有连接板，所述伺服电机一的底部设有伺服减...
该专利属于力鼎智能装备（青岛）集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过力鼎智能装备（青岛）集团有限公司授权不得商用。

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