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本实用新型公开了一种设有多重限位机构的机械取料夹爪，包括固定底板、驱动电机和滑板，所述固定底板的上表面固定有气缸，且气缸的输出端固定有支撑板，所述支撑板的上表面固定有防护架，且防护架的侧表面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有第一齿轮...该专利属于鲁中职业学院（鲁中中等专业学校、鲁中高级技工学校）所有，仅供学习研究参考，未经过鲁中职业学院（鲁中中等专业学校、鲁中高级技工学校）授权不得商用。