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本发明涉及一种电机电流环参数整定方法，提取电流上升时间、超调量和稳态电流值三个指标，根据指标，按照变化规律调整电流环参数。本方法不增加任何外界软、硬件，而是在原有电机驱动器内实现自整定，而且这个自整定也无需硬件成本，不受电机参数和驱动器电压...
该专利属于深圳市雷赛机电技术开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雷赛机电技术开发有限公司授权不得商用。

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