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本发明涉及一种旋翼飞行器（１００），包括至少四个布置在支承部件（１２０ａ，１２０ｂ）上的旋翼动片（１１０），其中旋翼动片（１１０）和支承部件（１２０ａ，１２０ｂ）这样地布置，即沿着旋翼飞行器（１００）的纵轴（Ｌ）至少在两个位于末端的旋翼动片...
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