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本发明涉及一种高自由度内置式机电气一体的模块化机械臂及其组装，包括L形模块化机械臂和I形模块化机械臂，两种模块化机械臂包括插接公头和插接母头；插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路设置在模块化机械臂内部，流体线路用于通过气体...
该专利属于成都埃加智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都埃加智能科技有限公司授权不得商用。

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