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本实用新型公开了一种浮动焊接装置。焊接机构立板竖直固定在水平的焊机前后移动板上，由焊机前后移动板和焊接机构立板组成了装置支架，升降机构安装在焊接机构立板上，浮动焊臂驱动机构安装在升降机构上，升降机构和浮动焊臂驱动机构上分别安装有下焊臂和上焊...
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