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本公开提供了一种换道决策网络的训练方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取前一训练阶段训练完成的初始决策网络，以及当前训练阶段的换道场景信息；其中，不同训练阶段的换道场景类型不同；确定所述初始决策网络中各网络参数分别对应的重...
该专利属于北京集度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京集度科技有限公司授权不得商用。

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