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本发明提供一种基于机器视觉控制的荔枝采摘机器人除遮方法，包括：a、通过双目相机获取荔枝采摘点；b、除遮执行机构调节；c、采摘点是否被遮挡的判断；d、除遮执行机构进行遮挡去除；e、末端执行器是否能够进行采摘的判断。该方法能够在采摘机器人采摘过...
该专利属于佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市中科农业机器人与智慧农业创新研究院授权不得商用。

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