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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆当前周围的环境信息和所述车辆当前的行驶参数；根据所述环境信息和所述行驶参数确定与所述车辆当前所处的场景匹配的目标场景；根据所述目标场景所对应的预设行驶参数，对所述车辆当前...
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