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本发明属于电力辅助设备技术领域，具体涉及一种电力铁塔攀爬设备和攀爬作业机器人。电力铁塔攀爬设备包括：运动组件，包括具有多个转动自由度的转动臂机构，转动臂机构的两端均设有适于夹紧电力铁塔的夹爪机构，转动臂机构适于带动夹爪机构沿水平方向和竖直方...
该专利属于邯郸欣和电力建设有限公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过邯郸欣和电力建设有限公司国家电网有限公司授权不得商用。

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