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本发明公开了一种机器人电机动能回收反充电系统，包括：整流模块，用于通过整流模块将机器人的直流有刷或无刷电机转动生成的电能整流为极性一定的直流电压；充电控制模块，包括控制单元、光耦隔离电路和开关电路；所述控制单元，用于根据电池电压为双路拨码开...
该专利属于武汉理工大学三亚科教创新园所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学三亚科教创新园授权不得商用。

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