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本发明涉及运输作业机器人领域，具体地涉及一种楼梯运输机器人。包括底盘，底盘上设置若干车轮和前、后两组爬升机构，底盘前端安装可升降的前爬升机构，底盘的后端安装可升降的后爬升机构，爬升机构包括安装在底盘上的顶升系统，顶升系统驱动竖直设置的升降杆...
该专利属于义乌工商职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过义乌工商职业技术学院授权不得商用。

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