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本申请实施例提供车辆轨迹预测、模型训练方法、设备、装置及存储介质。该方法包括：获取第一时间段内的车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据；根据车辆位置观测数据、车辆监测数据以及车辆传感器数据，确定对应的车辆状态决策规则；将第一时间段...
该专利属于北京罗克维尔斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京罗克维尔斯科技有限公司授权不得商用。

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