下载位姿预测方法和装置的技术资料

文档序号:38711995

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本申请公开了一种位姿预测方法和装置,属于视觉成像技术领域。所述方法包括:获取深度相机检测到的目标区域对应的二维图像和所述二维图像中每个像素点对应的空间坐标;将所述每个像素点对应的空间坐标,按照二维图像中每个像素点的分布进行排列,得到输入矩阵...
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